La Torca es la magnitud física que el aikidoka genera con su fuerza y que aplica eficazmente sobre el adversario para obtener una ventaja mecánica en el combate.
Unas veces, al comprobar los efectos que una fuerza provoca en un sólido rígido (Dinámica), estudiamos su desplazamiento lineal. Nos interesa los cambios que provoca en su velocidad lineal y su posición (Cinemática). En estos casos, se suele modelizar el sólido como un punto en el espacio.Otras veces, lo que nos interesa es el movimiento de rotación del sólido sobre sí mismo, alrededor de un eje de giro. Nos interesa conocer el ángulo que ha girado o su velocidad angular.El sólido ya no podemos reducirlo a un punto en el espacio sino que tenemos que estudiar todas sus dimensiones y la distribución de su masa.Sabemos ositivamente que la eficacia de una fuerza para provocarla rotación de un sólido depende de su distancia al eje de giro. Por esto, se define el concepto momento de una fuerza, o torca, respecto de un punto de referencia, como el producto de la magnitud de la fuerza por su distancia al punto de referencia.En ocasiones se aplica un par de fuerzas, que consiste en dos fuerzas contrapuestas aplicadas en dos puntos distintos para lograr un giro alrededor de un eje
evitando el efecto de traslación del sólido.Finalmente, hay ocasiones en que no es necesario conocer la magnitud de las fuerzas implicadas y es suficiente con saber el efecto neto obtenido.Hablaríamos de la torca, o par, ejercidos y no sabríamos nada de las fuerzas en juego.Por ejemplo, las especificaciones de un motor de coche indican una torca máxima de 200 N.m, sin necesidad de indicar nada de las fuerzas internas.Hay herramientas y máquinas simples que emplean el concepto de torca para lograr la ventaja mecánica que aportan,como el destornillador, la llave inglesa, la polea, los engranajes,las cintas y cadenas de ransmisión, y la palanca (ver el artículo “BUTSURIGAKU La Física del Aikido: La Palanca”,
de los mismos autores en EL BUDOKA nº 358-abril 2006).
AIKIDO
El aikidoka dispone de una fuerza limitada. Cuando trata de obtener el mayor rendimiento de ella, la estrategia de enfrentar directamente esa fuerza a la del adversario sólo suele ser provechosa cuando el aikidoka dispone de una fuerza mucho mayor.Una estrategia alternativa es aprovechar las ventajas mecánicas de los principios de la Física: producir una torca
grande que el oponente no pueda resistir, aún disponiendo de una fuerza mayor.Al ser la torca la combinación de una fuerza y distancia a la está aplicada, se produce una gran torca no sólo cuando la fuerza es grande, sino también cuando la distancia es grande.
Por esto:El aikidoka siempre aplicará su fuerza lo más lejos posible delpunto de giro.
Tai-No-Henka Cambio (HENKA) de posición del cuerpo(TAI). A propósito de esta técnica o movimiento, UESHIBA Morihei escribe en su libro “BUDO”:
“Según las circunstancias, hace falta utilizar este movimiento de base… pivotar sobre el pie avanzado tan rápido como el rayo…El movimiento debe trazar un círculo de 360º alrededor de un eje fijo” (Ueshiba Morihei)Este movimiento es muy interesante. Morihei lo consideraba un
movimiento básico, que había que ejecutar a la velocidad del rayo y manteniendo el pie adelantado sobre un eje fijo.El atacante (UKE) sujeta con su mano adelantada la muñeca
adelantada de TORI (Gyaku Hammi Katate Dori). Si el aikidoka (TORI) pivota sobre su pie adelantado, empujando con todo el peso de su cuerpo alrededor de su muñeca apresada, la torca ejercida sobre la mano de UKE es irresistible. UKE no puede mantener a la vez el agarre y la posición, por lo que se ve obligado a aflojar el agarre, o bien a tratar de girar y seguir a TORI en su desplazamiento.En ambos casos, TORI ha roto y anulado el ataque de UKE ycrea una nueva situación más favorable para él.
Observaciones
1. Si el aikidoka no mantiene su muñeca apresada en el eje de giro, si trata de “arrastrar” a UKE por la fuerza, éste opondrá su fuerza a la fuerza y la mayor de ellas vencerá. Esto es un error del aikidoka. Recordemos que la estrategia es la de torca mayor,no la de fuerza mayor.
Esdecir, no arrastrar a UKE
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